学歴：
（大学卒以降） |
1997年4月 早稲田大学理工学部応用物理学科入学
2001年3月 早稲田大学理工学部応用物理学科卒業
2001年4月 早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士前期課程入学
2003年3月 早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士前期課程修了
2003年4月 早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士後期課程入学
2006年3月 早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士後期課程修了
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前職：
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早稲田大学理工学術院助教
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主な研究業績：
【著書】 |
2004年9月 Apache辞典
2005年5月 UNIXユーザーコマンドリファレンス ユーザー便利帳
2006年7月 LATEX文書＆デザイン指定 ユーザー便利帳
2008年7月 次世代センサハンドブック (分担執筆)
2008年10月 C#のドリル
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| 【学術論文】 |
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "Passive self-replication of millimeter scale parts," IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, pp.385-391, Vol. 6, No.2,
2009.
Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "A simple robotic tactile sensor for object surface sensing," Advanced robotics, pp.867-892, Vol.22, No.8, 2008.
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "An acoustical array combining microphones and piezoelectric devices," Journal of the Acoustical Society of America, pp.2117-2125, Vol.123, No.4, 2008.
Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "Noise reduction combining time-domain ε-filter and time-frequency ε-filter," Journal of the Acoustical Society of America, pp.2697-2705, Vol.122, No.5, 2007.
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "Edge field analysis," IEICE transactions on Information and Systems, pp.145-155, Vol.E90-D, No.1, 2007.
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| 【国際会議プロシーディングス】 |
Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "Parameter optimization in ε-filter for acoustical signal based on correlation coefficient," 2009 IEEE international symposium on Circuits and Systems - ISCAS2009, pp.1417-1420, Taipei, Taiwan, May 24 - May 27, 2009.
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "Nonverbal initiative exchange based on virtual field," The IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control- ISC2008, pp.164-168, Orlando, Florida, USA, Nov 16 - Nov 18, 2008.
Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "A novel tactile sensor torch system for robot manipulator and object edge tracking," The 34rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2008 - IECON2008, pp.2617-2622, Orlando, Florida, USA, Nov 10 - Nov 13, 2008.
Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto, "Internal noise reduction combining microphones and a piezoelectric device under blind condition," IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - MFI2008, pp.498-502, Seoul, Korea, Aug 20- Aug 22, 2008.
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, "A design of self reproducing hardware," 2007 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing - ISAM2007, pp.259-263, Ann Arbor, Michigan, USA, July 22 - July 25, 2007.
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| 【受賞･特許等】 |
受賞：
Winning 3rd place award in the IEEE 2008 International Student Experimental Hands-on Project Competition via Internet on Intelligent Mechatronics and Automation
特許：
橋本周司, 松本光春, 中村淳良, 信号分離方法およびその装置, 特開2004-279845
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【外部資金
獲得状況】 |
日本学術振興会科学研究費補助金 若手研究（Ｂ）採択(平成20年), "ピエゾ素子とマイクロホンを利用したロボット聴覚のための内部雑音処理技術の開発," 助成期間：平成20年-平成22年, 2008年 (代表)
財団法人 立石科学技術振興財団研究助成 採択(平成20年), "人との共存を目指したロボットの聴覚機構の開発,"助成期間：平成20年, 2008年 (代表)
財団法人テレコム先端技術研究支援センター研究費助成 採択(平成20年),"自律移動型小型ロボットのための視覚・聴覚機構の開発," 助成期間：平成20年-平成22年, 2008年 (代表)
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| 自己紹介： |
２００８年１１月よりご縁があって、当プログラムに採用されました特任助教の松本と申します。私はこれまで、視覚、聴覚、触覚など人間の五感に関連する知覚情報処理と呼ばれる分野を中心にそれらに付随した人間と機械とのインタラクションやユビキタス社会のための基盤技術に関する研究を行ってきました。
知覚情報処理技術はその特性もあって、学術的な観点だけでなく、社会とも強いつながりを持った学際的な分野です。大学でしかできないような学術的な研究と社会とのつながりを意識した工学的な研究とのバランスを取りながら、理工学の境界から"メカバイオフロンティア"を開拓していくことが私自身の目標であり、これからもその可能性を探求していきたいと考えています。
学術的な観点においては、これまでに視覚や聴覚による言語・非言語コミュニケーション、画像処理を用いた物体の特徴抽出、環境制御による３次元構造の自己組織化・自己増殖などの研究を行っており、作成された機構の観察や機械とのインタラクションを通じて自然・生物に関する理解を深めたいと考えています。一方、内部雑音除去・物体認識システムの自動車、セキュリティシステムへの応用や家庭用光インターフェースの開発、溶接機械のための触覚による軌跡記憶、受動的自己増殖の生産ラインへの応用などに関する研究を行い、その成果を福祉工学、セキュリティ、自動車産業、家庭分野などへと還元していきたいと考えています。
本プログラムで採用されて以来、待遇面、設備面とも非常に充実した環境を準備していただき、その恵まれた待遇に身の引き締まる想いがいたします。いただいている環境を最大限に生かし、学術的にも社会的にも本プログラムで期待されるにふさわしい成果を出すことができるよう、精一杯努力させていただきたいと考えております。
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